Bienvenido a los foros de Perl en Español, Dan2.
En la página de
ports no veo nada relacionado con los PIC, así que no creo que exista esa posibilidad (salvo que yo no haya sido capaz de encontrar esa documentación en Google, claro).
Perl se puede meter en muchos sistemas (yo lo tengo para mi teléfono móvil, por ejemplo), pero los PIC suelen tener muy poca memoria. Un binario perl suele ocupar 1Mb, aunque se puede recortar bastante haciendo (recompilando) una nueva versión, adaptada con solo lo que necesitemos.
Sí que es posible que un servidor interprete CGI sin usar Perl: escribiendo el cgi en otro lenguaje. Por ejemplo, en C compilado. El cgi será un ejecutable más.
Necesitaríamos más información, para saber qué servidor y/o PIC se trata.