Hola. ¿Qué tal tengo una pregunta?, disculpa mi ignorancia.

¿Cómo puedo establecer el tiempo de expiración de una sesión en el módulo CGI::Session::Auth::DBI?

Ese módulo es para autentificar, no tiene nada que ver con los controles de tiempo de la sesión. Solo valida al usuario que quiere entrar.

Para controlar el tiempo de sesión puedes usar expire() de CGI::Session.