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Como se comenta en el hilo donde se explica la instalación de módulos, la forma más sencilla es usando módulos que ya estén empaquetados para el sistema operativo en que nos encontremos. Como Ubuntu es un derivado de Debian, pues se beneficia de los miles de distribuciones de módulos ya empaquetados, así que en buena parte de las ocasiones, nos basta con hacer un apt-get install... y apt-get se encargará de bajar los módulos -también empaquetados- de los que depende.

Si quieres ver las dependencias, te vale con ver los detalles en cpan.org, o más claro, en MetaCPAN. Si entras en POE::Component::IRC, verás en la parte derecha los módulos de los que depende 'directamente' (lo mismo en search.cpan.org).

También, desde esa página de metaCPAN, si pulsas en el enlace de la derecha, abajo, que dice Dependency Graph te dibuja las dependencias en forma de gráfico. En CPAN te las pone en forma de tabla (enlace Dependencies desde la página de la distribución).

Si tienes la mala suerte de instalar un módulo que no está empaquetado, seguramente puedas instalar los módulos de los que depende, ya empaquetados.