Tengo una duda que puede sonarles un poco burda, y me supongo que debe ser fácil de realizar pero no sé cómo hacerlo.

Tengo una forma de contacto que funciona con PHP y necesito que la leyenda de "su mensaje ha sido enviado" aparezca en la parte baja de la forma, en vez de en una pantalla nueva.

No sé si se deba hacer con JavaScript o con directo desde el PHP, así que les agradecería su ayuda.

Bienvenido a los foros de Perl en español, kitsunekei1.

Si, lo que quieres, es que no se produzca una recarga de la página, no queda más remedio de que un proceso JavaScript capture la petición de envío del formulario, prepare por su cuenta el envío, por medio de Ajax, espere respuesta, y actualice el <div> donde quieres que aparezca el mensaje.

No es obvio, pero se puede hacer...

Lo más sencillo es buscar alguna página que haga eso mismo, y ver qué código JavaScript está usando.

La soluciones más modernas pasan por usar la librería JQuery.