Bienvenido a los foros de Perl en Español, arckven.
Para desplegar una imagen dentro de un HTML, esa imagen debe ir dentro de una marca <img>, así que lo más fácil es que el atributo
src de esa marca sea la que haga la llamada al cgi que haga la petición al programa que has mostrado. El navegador web estará esperando una imagen, que es justo lo que estás entregando.
En el programa que muestras, yo añadiría una línea para indicar que lo que vamos a imprimir va en modo binario.
Using perl Syntax Highlighting
Así nos aseguramos que la transmisión de la imagen es exacta, y que los bytes que coinciden con los finales de línea no son traducidos.