«La mayor parte de los dispositivos GPS se comunican con un sencilla conexión serie. En PC antiguos, puedes acceder a ellos con un puerto RS232, pero de estos hay pocos entre los ordenadores modernos. Con un cable FTDI a USB se puede resolver.
En la Raspberry Pi, hay unos pocos pines en la cabecera GPIO que se pueden usar para dispositivos serie. Es accesible vía /dev/ttyAMA0. Aquí hay un pequeño inconveniente: el Pi usa este dispositivo serie para la salida de la consola. Esto está bien si usas la Pi sin monitor y sin red, pero lo cambiaremos para que se conecte con nuestro dispositivo GPS.»
Artículo (en inglés)
GPS::NMEA