Los 'bless' dan la pista de que son objetos. La forma más sencilla de extraer la información es usando los métodos propios de cada objeto.
Veo que son objetos SOAP::Custom::XML::Data, que están definidos como parte de la distribución SOAP::Lite.
En el hilo que te he comentado hay ejemplos de acceso, tanto desde el cliente como del servidor, a los datos que se intercambian.
Has puesto un ejemplo del cliente. ¿Puedes poner un ejemplo corto del servidor?
Otra cosa... ¿no estarás usando Windows y .Net?